При изгарянето на гориво-въздушната смес, образуването на азотен окис се увеличава надпропорционално с нарастването на температурата на горене. Чрез връщането на част от изгорелите газове в горивното пространство се намалява температурата на горене в цилиндрите и с това се намалява образуването на азотен окис. Чрез регулирано смесване на изгорелите газове може да се влияе на процеса на тяхното изхвърляне, съответно на условията на натоварване на двигателя.
При AGR, изгорелите газове се връщат по тръбна система, с помощта на електронно регулиран от управлението на двигателя клапан, в смукателния канал и от там се засмукват отново в горивната камера.