Сензорите за оборотите на колелата се подразделят на т.н. пасивни и активни сензори, при което днес се използват предимно активните, заради техните технически качества, като точност и малки размери. Активните сензори се нуждаят за работата си от малък източник на ток, пасивните сензори работят без външен енергиен източник.